Buku Kepahlawanan Tarunajaya mengangkat kisah perjuangan dan semangat kepemimpinan Raden Trunajaya, seorang tokoh penting dalam sejarah Nusantara pada abad ke-17. Melalui narasi yang mendalam, buku ini menelusuri latar belakang sosial, politik, dan budaya yang melahirkan pemberontakan Trunajaya terhadap kekuasaan Mataram serta pengaruh kolonial VOC. Penulis berupaya menafsirkan perjuangan Trunajaya bukan sekadar sebagai bentuk perlawanan politik, tetapi juga sebagai simbol perlawanan terhadap ketidakadilan dan penjajahan.