Buku ini mengurai secara panjang lebar pentingnya mempelajari teori sebagai pijakan dalam memahami hukum dalam spektrum yang luas. Teori berupaya menelaah, memetakan, dan menjelaskan pola-pola dalam interaksi antara hukum dengan masyarakat yang terjadi secara kontinu dan konsisten. Dalam teori hukum, kita akan memahami bahwa sebenarnya tidak ada satu kejadian atau perbuatan hukum yang terjadi begitu saja tanpa ada alasan yang mendasarinya (everything happens for reason). Melalui teori hukum kita dapat memahami hubungan sebab akibat yang terjadi antara hukum dan perilaku hukum, antara penerimaan dan penolakan terhadap hukum, pengaruh sikap aparat terhadap efektivitas hukum, antara budaya hukum dengan efektivitas undang-undang, dan lainnya. Di samping itu, kita juga dapat memprediksi akibat diberlakukannya suatu undang-undang terhadap perilaku masyarakat.