Beberapa dekade sebelum jatuhnya Distrik Shiganshina, Titan yang ganas memasuki Shiganshina karena tindakan sekte fanatik. Kekacauan terjadi, dan dari mayat wanita hamil yang dikonsumsi, seorang anak laki-laki bernama Kuklo lahir. Malu dan dipermalukan karena dianggap sebagai putra seorang Titan, Kuklo menghadapi kesulitan sepanjang kehidupan awalnya dan akhirnya dibeli sebagai piala untuk keluarga bangsawan di Wall Sheena. Di sana ia bertemu Sharle Inocencio, putri seorang bangsawan, yang mengajarinya sejarah dan cara orang-orang Tembok. Dengan tekad dalam hatinya, Kuklo memutuskan bahwa dia harus membebaskan dirinya dari perbudakan dan berangkat ke luar Tembok untuk membuktikan kepada dirinya sendiri dan dunia bahwa dia bukan putra Titan. Sedikit yang dia tahu, perjalanan Kuklo akan membawanya ke jajaran Survey Corps itu sendiri, yang menyebabkan perubahan besar bagi umat manusia dalam perjuangan mereka melawan para Titan. Demi “Sang Pahlawan” Jorge yang telah mengabdikan diri untuk menghidupkan kembali Pasukan Penyelidik, demi Angel yang telah berjuang keras mengembangkan “Mesin Manuver 3D” untuk mengalahkan Titan, demi Maria yang terus menjaga Wall Maria meski telah menyaksikan orang yang dicintainya tewas di depan mata. Komandan Carlo, Kyklo, dkk., harus pergi melaksanakan ekspedisi dengan mengemban begitu banyak emosi bersama Pasukan Penyelidik baru yang belum stabil. Rosa yang terpilih sebagai ketua regu, tidak tahu apa yang menanti di depan, dan bahwa itu hanya awal dari satu hari terpanjang yang penuh keputusasaan serta ketergantungan terhadap teman.